Программист микроконтроллеров (Middle)

В настоящий момент в компании открыта вакансия программиста микроконтроллеров на СИ. Вам предстоит работать с корпоративным фреймворком, на базе которого реализовано системное ПО более чем 50-ти устройств со схожим функционалом. Развивать и документировать фреймворк, разрабатывать ПО для новых устройств. Обязанности: разработка и доработка системного ПО для микроконтроллеров семейства ARM Cortex-Mx (STM32, GD, Artery, Microchip) на базе существующего фреймворка; отладка ПО со смежными специалистами: схемотехники, разработчики системного и прикладного ПО; документирование кода (doxygen). Требования: крайне важна готовность работы с большим объемом чужого кода в условиях ограничений (code style, MISRA-C); опыт разработки ПО для микроконтроллеров, понимание устройства и принципов работы периферии (IRQ, DMA, PWM, GPIO, PLL, таймеров, ADC, DAC, SPI, I2C, UART); опыт прямой работы с периферией через регистры (мы не используем HAL); опыт отладки кода через SWD; базовое понимание цифровой схемотехники, чтение принципиальных схем; чтение референс мануалов на английском языке. Вашим преимуществом будет: понимание ООП (C++, C# или другой объектный язык). работа с подмножеством MISRA-C навыки использования систем контроля версий. опыт разработки под RTOS; опыт наладки электронных устройств, работа с измерительным оборудованием, паяльником; знание протоколов TCP/IP, умение пользоваться Wireshark; знание основ функциональной безопасности. Условия: Офис расположен рядом с м. Щелковская; Работа в стабильной компании; Оформление в строгом соответствии с ТК РФ; Корпоративное обучение (при необходимости); Возможность профессионального роста и развития; График работы 5/2 (гибкое начало рабочего дня); Годовое премирование по итогам работы; Корпоративная система спортивно-оздоровительных мероприятий; Медицинская страховка (ДМС); Оплата детского оздоровительного отдыха.