Разработчик C++ под Linux (Embedded)

Открыта вакансия "разработчик" в г. Москва.Группа компаний Гамматек, основанная выпускниками МФТИ, занимается поставкой оборудования в области измерения ионизирующего излучения и работает на рынке с 2010 года. Начиная с 2018 года компания активно разрабатывает собственные аппаратные и программно-аппаратные решения в области электроники, измерений и контроля ионизирующего излучения. В 2022 году в России запущена инициатива по разработке российских диджитайзеров и программному обеспечению для работы с ними. Диджитайзер - интеллектуальный АЦП, способный не только быстро снимать данные научных экспериментов, но и на лету обрабатывать их.Мы ищем разработчика для работы с процессором в диджитайзере, который дообрабатывает и передаёт данные, поступающие от встроенной ПЛИС (отдельный человек), а также общается с внешним ПО по разрабатываемому протоколу.Обязанности: разработка высокоуровневого программного обеспечения для встраиваемых систем на базе ОС Linux; разработка приложений на C/C++ под Linux; разработка драйверов устройств на уровне регистров; раписание скриптов инициализации устройств в окружении Linux; разработка на платформе SoC Xilinx Zynq-7000 (процессор ARM Cortex-A9); кросскомпиляция кода, тестирование, отладка на "железе"; использование STL, Boost (Boost.Asio), Qt; рефакторинг существующего кода; работа в команде с разработчиками схем на ПЛИС и высокоуровнего прикладного ПО, взаимодействующего с "железом"; сопровождение проекта в системе контроля версий git. Требования: уверенное владение C/C++ (стандарты C++11, C++14, C++17, C++20); уверенное владение STL; уверенное понимание ООП; знание CMake; опыт использования Boost, Boost.Asio, Qt; опыт разработки асинхронных, многопоточных приложений; опыт работы с U-Boot и системами сборки Buildroot/Yocto/PetaLinux: конфигурирование, построение Device Tree, сборка и развертывание на устройствах; опыт работы с интерфейсами UART, I2C, SPI, Ethernet; знание стека сетевых протоколов TCP/IP; знание git; чтение технической документации на английском языке; умение работать в команде; умение писать чистый читаемый код. Будет плюсом: опыт работы со средствами сериализации/десериализации данных (Protobuf, Flatbuffers, JSON); опыт работы с контроллерами прямого доступа в память (DMA); опыт работы в САПР Vivado/ISE; знание Verilog/SystemVerilog/VHDL; опыт разработки систем с использованием интерфейсов AXI4, AXI4 Lite, AXI4 Stream (или аналогичных - Wishbone, Avalon и т.д.); опыт работы с Embedded-системами на базе микроконтроллеров на языках C, C++;- опыт разработки с использованием CI/CD; знание паттернов проектирования. Условия: Официальное трудоустройство; Молодой и дружный коллектив; Возможен частично удалённый режим работы. Работа в IT-компании ведущей инженерные и научные разработки .Детали вакансии уточняйте по телефону