Разработчик встраиваемой электроники (управление бесколлекторными двигателями)

Группа компаний Робопро - первый в России производитель серийных коллаборативных роботов под брендами Робопро и Rozum Robotics- безопасных и легко программируемых манипуляторов для выполнения широкого круга задач. Наряду с коботами ключевыми продуктами компании являются компактные и мощные сервомоторы и бесколлекторные двигатели для обширного диапазона применения. Робопро - единственная компания на территории СНГ, которая имеет научно-техническую базу, позволяющую осуществлять полный цикл серийного производства с высокой степенью локализации от серводвигателей до роботов с собственным уникальным программным обеспечением. Наша цель - создание безопасных, комфортных в программировании роботов, способных автоматизировать сложные, монотонные и опасные для человека задачи на различных производствах. Мы предлагаем работу над инновационными проектами в области современной робототехники, где соединяется мехатроника и программное обеспечение. В данный момент мы расширяем наше продуктовое портфолио, в связи с чем ищем в свою команду разработчика встраиваемой электроники. Чем предстоит делать: Разработка встраиваемого ПО для микроконтроллеров на базе ядра Cortex M4; Наладка и запуск прототипов, сопровождение серийного производства; Разработка лабораторных стендов для тестирования; Разработка и оформление документации. Что для нас важно: Высшее техническое образование в области приводной техники, электротехники, электроники или автоматизации. Опыт работы в разработке встраиваемого программного обеспечения для сервоприводной техники. Знание языков программирования, таких как C, C++ и сред программирования для микроконтроллеров Понимание работы схем управления бесколлекторными электродвигателями, принципов работы сервоприводов, энкодеров, электромагнитных тормозов; Знание алгоритмов управления электродвигателями, таких как PID-регулирование, управление по положению, управление по моментц. Практический опыт использования интерфейсов SPI, I2C, Ethernet, USB, UART. Навыки работы с инструментами разработки: опыт работы с инструментами разработки, такими как MATLAB/Simulink, LabVIEW и т.д. Уверенные навыки работы в Altium Designer; Умение работать в команде: способность эффективно работать в команде, делиться знаниями и опытом. Будет преимуществом Знание стандартов и протоколов, связанных с управлением электродвигателями, таких как CANopen, EtherCAT. Опыт работы в разработке схемотехники и проектировании электронных модулей для сервоприводной техники Знание английского языка для чтения документации; Что мы предлагаем: Оформление согласно ТК РФ с первого дня; Официальная фиксированная заработная плата; Конкурентоспособная заработная плата, обсуждается по итогам интервью; График работы 5/2 с 9:00 до 18:00; Комфортный офис в современном Бизнес-центре Технопарк Отрадное в 6 минутах ходьбы от метро Отрадное; Расширенное ДМС после прохождения испытательного срока; Бесплатный спортзал для сотрудников 24/7.