Reinforcement learning engineer

Мы команда робототехники Центра Робототехники Сбера. Прямо сейчас мы стоим на пороге нового и увлекательного проекта, который объединяет в себе мобильную и манипуляционную робототехнику. Наша цель достаточно амбициозна - создать универсальный мозг для робота, программный стек, который сможет работать с различными подвижными платформами и манипуляторами. При этом робот будет воспринимать команды от человека, сформулированные на естественном языке. Наша миссия заключается в том, чтобы сделать робототехнику более доступной для людей, устранить препятствия, которые могут возникнуть при внедрении робототехнических комплексов в промышленности, сельском хозяйстве и повседневной жизни. Что из себя представляет команда? В Центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильной, так и в манипуляционной робототехнике. В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях - IROS и ICRA. Мы обладаем экспертизой, охватывающей различные аспекты робототехники: Computer Vision Reinforcement Learning Trajectory Prediction SLAM Motion & Trajectory Planning Control. Обязанности реализация и обучение SoTA Reinforcement Learning or/and Imitation Learning алгоритмов и работа с соответствующими фреймворками изучение научных статей в поисках путей улучшения текущих алгоритмов применительно к роботам проектирование архитектуры системы написание документации формирование требований для симуляторов. Требования Опыт обучения агентов с помощью (хотя бы одна): einforcement Learning Imitation Learning Behavior Cloning Inverse Reinforcement Learning. опыт работы с: Pytorch, Docker опыт сбора и курирования разметки данных. Хотя мы ожидаем, что потенциальные кандидаты будут обладать некоторыми из перечисленных качеств, мы также открыты для тех, кто может дополнить нашу команду другими ценными навыками и качествами. Также будет плюсом: успешный опыт участия в соревнованиях опыт доведения исследований до продакшена опыт работы с симуляторами опыт работы с мобильными роботами и/или манипуляторами опыт работы с: MLOps, CI/CD опыт работы с: JAX Open-source проекты опыт работы с ROS1 / ROS2. Условия дружный и высококвалифицированный коллектив уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном на_правлении; достойная заработная плата (оклад + годовая премии) современные рабочие места и программное обеспечение ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия высокий уровень корпоративной культуры офисный формат, метро Кутузовская.