Senior Robotics Software Engineer

В Центре Робототехники Сбера мы занимаемся созданием универсального воплощенного ИИ, который способен управлять разнообразными физическими воплощениями, в частности манипуляторами, мобильными колесными роботами и робот-собаками. Кроме этого, одним из ключевых направлений нашей работы является разработка антропоморфного робота общего назначения. Почему Центр Робототехники Сбера? Возможности корпорации, атмосфера стартапа В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях - IROS и ICRA Коллаборация со многими ИТ-хабами : лаборатириями МФТИ, Сколтеха, AIRI и др. Молодой проект с быстрым ростом и возможностью влиять на выстраивание процессов Обязанности Принимать участие в разработке архитектуры системы навигации мобильных роботов Разрабатывать сервисы тестирования навигации в симуляционных средах (Isaac Sim) Разрабатывать ROS-драйвера для различных сенсоров: лидары, камеры, IMU Интегрировать различные компоненты стека навигации мобильных роботов Разрабатывать различные внутренние сервисы для навигации мобильных роботов Писать качественный код и тесты. Требования Обладаете хорошими навыками разработки на Python и C++ Умеете декомпозировать алгоритмы в переиспользуемые и тестируемые библиотеки и компоненты Знаете Linux, Git, Bash и Docker Также плюсом будет: Open-source проекты Опыт работы с ROS1 / ROS2 Опыт работы c Nvidia Jetson Условия Высококвалифицированный коллектив Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении Достойная заработная плата (оклад + годовая премия) Современные рабочие места и программное обеспечение ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия Высокий уровень корпоративной культуры Офисный формат, метро Кутузовская.