НТЦ ЭЛИНС- Это современная высокотехнологичная компания, занимающая одну из ведущих позиций в области информационных технологий и создания систем управления сложными техническими комплексами. В связи с развитием портфеля проектов и расширением штата приглашаем в команду разработчика встроенных систем уровня Middle / Senior по профилю разработки цифровых устройств на базе микроконтроллеров. Ищет в свою команду: Ведущего инженера-электроника, (разработчика встраиваемых систем). Обязанности: Разработка, рефакторинг и отладка firmware для MCU / SoC изделий вычислительной техники, пультовых устройств оператора, телеметрии, радиосвязи, видео-смотровых устройств, хост-контроллеров аккумуляторных батарей, зарядных устройств и источников питания. Разработка и реализация протоколов информационно-логического взаимодействия, регистровой модели взаимодействия с ПЛИС по системной шине. Разработка / проверка схемотехники цифровых устройств на базе MCU / SoC . Сопровождение разработки топологии печатных плат. Отладка опытных образцов изделий с использованием измерительного и паяльного оборудования. Участие в разработке комплектов КД / ПД в соответствии с ГОСТ ЕСКД / ЕСПД. Работа под управлением системы управления проектами на базе redmine в рамках запланированных этапов жизненного цикла продукта. Управление разработкой - выбор решений, декомпозиция, постановка и контроль задач. Требования: Уверенное знание языка C (C99 / C11). Знание языка C++ (С++11 и выше), design patterns в ООП. Уверенное владение инструментами разработки или (любой из) IDE: MS VS code + расширения C/C++, CMake Tools, Cortex-Debug + CMake, GNU Make / Ninja, GCC, JLink / OpenOCD. IDE: GNU MCU Eclipse + GCC, Keil MDK, MPLAB-X + XC8. Уверенное знание микроархитектуры и опыт разработки firmware для MCU на базе CPU ARM Cortex-M, RISC-V. Представление о микроархитектуре SoС на базе CPU ARM Cortex-A. Опыт работы с типовой периферией GPIO, SPI, I2C, CAN, UART, USB OTG, MII / RMII, LTDC, FSMC / FMC, DMA, Timer, ADC / DAC, IWDG. Опыт разработки собственных библиотек поддержки периферии на базе CMSIS / Reference Manual / Datasheet. Ориентирование в ld-script, startup-code, умение модифицировать их при необходимости. Знание принципов кооперативной / вытесняющей многозадачности, средств межпоточной синхронизации ОСРВ, опыт использования FreeRTOS / scmRTOS или аналогичных ОСРВ. Знание систем версионного контроля SVN / Git. Уверенное знание цифровой и основ преобразовательной схемотехники. Приветствуется: Соблюдение MISRA C, code style. Умение работать с map-файлом и ассемблерным листингом для оптимизации программ. Опыт использования сторонних фреймворков поддержки GUI LVGL / uGFX, USB OTG host / device (классы CDC, HID, Mass Storage), FAT FS, lwIP и др. Опыт отладки с использованием технологий semihosting / SWO / Segger RTT. Опыт разработки эффективного кода для приложений встраиваемых систем на C++ с использованием возможностей современных языковых стандартов (C++11 ... C++20), понимание и использование template metaprogramming. Опыт разработки / модификации linux kernel modules (char / net device drivers), DTS, U-boot, user space приложений; конфигурирования и сборки ядра, rootfs на базе buildroot для SoC с процессором ARM Cortex-A. Условия: Место работы: г. Зеленоград, Панфиловский проспект, 10; Трудоустройство и соц. пакет в полном соответствии с ТК РФ; Дополнительное медицинское обслуживание для работников, отработавших в компании более 1 года, и их детей. График работы: пн.-пт. 09.00-17.30; обед 12:45-13:30. Заработная плата обсуждается по результатам собеседования.