Мы создаем беспилотные летательные аппараты и программное обеспечение для промышленности, образования и индустрии развлечений. Наше оборудование используют для цифрового картографирования, автоматизации контроля строительства, геологоразведки и точного земледелия. Мы устраиваем соревнования по образовательной робототехнике и запускаем красочные шоу дронов по всему миру. Три года назад мы решили покорить космос и запустили новый проект по разработке образовательных наноспутников формата CubeSat. В 2022 году первый спутник был успешно отправлен на орбиту, в 2023 коду запущен еще один спутник. В текущем году будет запущено еще несколько спутников. Сейчас мы расширяем команду разработки малых космических аппаратов (МКА) и ищем Embedded-программиста C++. Чем предстоит заниматься: разрабатывать бортовое ПО МКА на языке C++ (программирование bare metal, без операционной системы, микроконтроллеры STM32, на отдельных модулях МКА возможно применение одноплатных компьютеров под управлением Linux, также возможно использование RTOS); проводить рефакторинг существующего кода, участвовать в code review; разрабатывать юнит-тесты и автоматические интеграционные тесты подсистем МКА; документировать создаваемое ПО (составление ТЗ на разработку, графической схемы алгоритма работы, временных диаграмм работы); взаимодействовать с командой разработки электронных модулей в части разработки архитектуры подсиcтем МКА; участвовать в испытаниях подсистем МКА на этапах наземных проверок и летных испытаний; участвовать в разработке протоколов межмодульного информационного обмена по различным бортовым интерфейсам МКА и разработке радиопротоколов для передачи команд и данных между наземной системой управления (НСУ) и МКА; разрабатывать служебные и тестовые desktop-приложения, необходимые для целей проверки, калибровки и тестирования бортовых подсистем МКА, а также для поддержки НСУ (приложения разрабатываются на C++ с применением библиотеки Qt и/или на Python). Мы ожидаем, что вы: имеете высшее техническое образование; хорошо знаете С/С++, умеете применять объектно-ориентированный подход при разработке встраиваемого ПО; имеете опыт программирования контроллеров; имеете опыт разработки драйверов периферии; знакомы с интерфейсами CAN, UART, SPI, I2C, SDIO; работали с системами контроля версий (Git); умеете пользоваться измерительной аппаратурой: осциллограф, мультиметр, анализатор спектра. Будет плюсом, если вы: работали с контроллерами семейства STM32; имеете опыт разработки загрузчиков; имеете опыт программирования soft-процессоров на архитектуре Nios для ПЛИС фирмы Altera; работали в космической сфере; знаете теорию связи, теорию сигналов, теорию антенн и СВЧ, ЦОС, понимаете законы распространения радиоволн, умеете производить расчеты радиолиний; работали с протоколами стандарта DVB-S; разбираетесь в шифровании данных и криптографии; знаете принципы работы различных датчиков (солнечных, звездных, магнитометров, гироскопов, акселерометров, ГНСС-приемников) и исполнительных систем (маховиков, магнитных катушек, двигателя); понимаете принципы управления угловым движением КА, алгоритмы систем ориентации и стабилизации КА, методы фильтрации и обработки информации, численные методы, линейную алгебру и аналитическую геометрию; знакомы с теорией автоматического управления, системой автоматического управления (САУ); знакомы с MatLab/Simulink (написание скриптов); Этот длинный список не означает, что все нужно знать и уметь, но если хотя бы какой-то из пунктов выполнен, то вашему навыку найдется применение для решения одной из актуальных задач в разработке МКА. Что мы предлагаем: оформление в соответствии с ТК РФ и полностью белую заработную плату; работу в аккредитованной IT-компании (льготная ипотека, отсрочка); современный комфортный офис в шаговой доступности от метро Площадь Мужества; гибкое начало рабочего дня; молодой коллектив, с большим количеством специалистов из разных сфер, у которых можно многому научиться; полис ДМС после 6 месяцев работы; ежен