Обязанности:Участие в разработке систем навигации, ориентации и стабилизации для различных объектов (БПЛА, пешеход, автомобиль, корабль) с использованием данных СНС, инерциальных измерителей, магнитометров, барометров и других источников информации;Участие в разработке системы ориентации и стабилизации для наноспутника;Научное руководство проведением теоретических и экспериментальных исследований по отдельным темам;Развитие и рефакторинг уже написанных программных модулей.Требования:Крепкая математическая подготовка;Опыт разработки алгоритмов обработки сигналов или управления от 1 года;Умение работать с системами контроля версий git;Технический английский.Дополнительным плюсом будет:Опыт разработки встроенного программного обеспечения под управлением ОС Linux с использованием C++;Опыт математического моделирования в среде MATLAB (написание скриптов);Опыт решения задач ориентации, навигации или стабилизации движущегося объекта.