Условия:ДМС после 1 года работы;На территории своя столовая, кафетерий, есть оборудованные зоны для приёма пищи с холодильниками и микроволновками;Насыщенную корпоративную жизнь: корпоративные выезды на природу, творческие конкурсы, спортивные соревнования, аренда футбольного поля в парке Сосновка;Работу в пешей доступности от метро «Политехническая», парковку для автомобилейи велосипедов на территории предприятия;Официальная заработная плата, выплачивается 2 раза в месяц без задержекВсе компенсационные выплаты в соответствии с трудовым законодательством (оплата больничных листов, предоставление ежегодного оплачиваемого отпуска и другие).Обязанности:Проектирование архитектуры и разработка ПО роботов и робототехнических комплексовРазработка программных библиотек, протоколов связи, алгоритмов взаимодействия и управленияразработка системы межмодульного взаимодействия робототехнической системы (навигация, камеры, передача данных)Разработка и отладка алгоритмов функционирования программных модулей и устройств робототехнической системыРазработка систем удаленного управления и мониторинга робототехнической системыУчастие в отладке и испытаниях изделий,Разработка инструкций, пояснительных записок, технических устройствКоординация группы разработчиковПроведение code-reviewТребования:Высшее образование по специальности: программирование, электроника, радиотехника, робототехника, схемотехникаОпыт работы от 3-х лет в должности программиста, ведущего программиста, инженера, ведущего инженера, электроника, разработчикаРабота с ПО: интегрированные среды разработки, системы управления версиями, офисное ПО, ПО управления жизненным циклом изделияхорошее знание C и С++, принципов ООП, алгоритмов;опыт разработки ПО для одноплатных компьютеров под управлением Unix-подобных операционных систем (предпочтительно Raspberry Pi, Nvidia серии Jetson, одноплатные компьютеры на базе процессоров Intel и RockChip);опыт использования систем контроля версий (предпочтительно git);свободная работа с Unix-подобными операционными системами на базе ядра Linux,свободная работа с операционными системами Windows 7/10/11практический опыт разработки программного обеспечения на языках программирования C/C++ и Python;навыки отладки программных систем и программно-аппаратных комплексов, включая тестирование ПО и анализ производительности;опыт работы с фреймворком ROS/ROS2;базовые знания цифровой и аналоговой электроники;знание технического английского языка на уровне чтения документации;Приветствуется (не обязательно, но будет плюсом что-то из списка):- опыт руководства разработкой;- опыт решения следующих задач робототехники: планирование движения, алгоритмы управления и навигации, автономная навигация;- опыт калибровки различных датчиков;- опыт создания карт и локализации (SLAM) ;- умение писать unit-тесты;- знание теории автоматического управления;- знание теории цифровой обработки сигналов.Детали вакансии:Работу в крупнейшем государственном научно-исследовательском центре робототехники и технической кибернетики. Предприятие успешно работает с 1968 года.Оформление в строгом соответствии с ТК РФ, оплачиваемые отпуска, больничные, дополнительные отпуска, предусмотренные законодательством.