Обязанности: Разрабатывать ПО для управления уникальными робототехническими устройствами; Проводить моделирование мехатронных и электротехнических систем; Участвовать в настройке и наладке ПО управления на прототипах разрабатываемых устройств; Принимать участие в выборе концептуальных архитектурных решений робототехнических комплексов ; Разрабатывать и совершенствовать существующие методы моделирования разнообразных робототехнических систем . Требования: Знание современных методов управления: MPC, iLQR, робастные, адаптивные системы и т.д.; Опыт построения наблюдателей динамических систем; Опыт работы с симуляторами физических систем (Simulink/SimInTech); Опыт работы с физическими движками для моделирования динамики; Практический опыт в обработке экспериментальных данных; Хорошие навыки разработки на C++ и MATLAB и/или Python; Уверенное пользование Wolfram Mathematica; Навыки работы с Git; Умение структурированно документировать свои наработки.Будет плюсом: Опыт работы с симулятором динамики MuJoCo; Уверенное пользование Linux; Уверенное пользование Python; Опыт разработки многопоточных приложений; Наличие публикаций в тематике систем управления/робототехники. Условия: Удаленный формат работы; Белая заработная плата; Официальное оформление согласно ТК РФ; Работа в крупной компании - лидере в своем сегменте; Сложные и интересные задачи в области робототехники; Возможности профессионального и карьерного роста.