Обязанности: Проектирование архитектуры и разработка ПО роботов и робототехнических комплексов Разработка программных библиотек, протоколов связи, алгоритмов взаимодействия и управления разработка системы межмодульного взаимодействия робототехнической системы (навигация, камеры, передача данных) Разработка и отладка алгоритмов функционирования программных модулей и устройств робототехнической системы Разработка систем удаленного управления и мониторинга робототехнической системы Участие в отладке и испытаниях изделий, Разработка инструкций, пояснительных записок, технических устройств Координация группы разработчиков Проведение code-review Требования: Высшее образование по специальности: программирование, электроника, радиотехника, робототехника, схемотехника Опыт работы от 3-х лет в должности программиста, ведущего программиста, инженера, ведущего инженера, электроника, разработчика Работа с ПО: интегрированные среды разработки, системы управления версиями, офисное ПО, ПО управления жизненным циклом изделия хорошее знание C и С++, принципов ООП, алгоритмов; опыт разработки ПО для одноплатных компьютеров под управлением Unix-подобных операционных систем (предпочтительно Raspberry Pi, Nvidia серии Jetson, одноплатные компьютеры на базе процессоров Intel и RockChip); опыт использования систем контроля версий (предпочтительно git); свободная работа с Unix-подобными операционными системами на базе ядра Linux, свободная работа с операционными системами Windows 7/10/11 практический опыт разработки программного обеспечения на языках программирования C/C++ и Python; навыки отладки программных систем и программно-аппаратных комплексов, включая тестирование ПО и анализ производительности; опыт работы с фреймворком ROS/ROS2; базовые знания цифровой и аналоговой электроники; знание технического английского языка на уровне чтения документации; Приветствуется (не обязательно, но будет плюсом что-то из списка):- опыт руководства разработкой;- опыт решения следующих задач робототехники: планирование движения, алгоритмы управления и навигации, автономная навигация;- опыт калибровки различных датчиков;- опыт создания карт и локализации (SLAM) ;- умение писать unit-тесты;- знание теории автоматического управления;- знание теории цифровой обработки сигналов. Условия: Работу в крупнейшем государственном научно-исследовательском центре робототехники и технической кибернетики. Предприятие успешно работает с 1968 года. Оформление в строгом соответствии с ТК РФ, оплачиваемые отпуска, больничные, дополнительные отпуска, предусмотренные законодательством; Возможности для повышения квалификации и карьерного роста; ДМС после 1 года работы; На территории своя столовая, кафетерий, есть оборудованные зоны для приёма пищи с холодильниками и микроволновками; Насыщенную корпоративную жизнь: корпоративные выезды на природу, творческие конкурсы, спортивные соревнования, аренда футбольного поля в парке Сосновка; Работу в пешей доступности от метро Политехническая, парковку для автомобилейи велосипедов на территории предприятия; График работы: пятидневная рабочая неделя, 9:00 до 17:45, пятница до 16:30; Официальная заработная плата, выплачивается 2 раза в месяц без задержек Все компенсационные выплаты в соответствии с трудовым законодательством (оплата больничных листов, предоставление ежегодного оплачиваемого отпуска и другие);